1.引言
隨著新能源汽車銷量的快速增長(zhǎng)，大規(guī)模充電場(chǎng)站的建設(shè)需求日益凸顯。據(jù)乘聯(lián)會(huì)銷量數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)新能源乘用車銷量達(dá)到了57.6萬(wàn)臺(tái)，位列全球，且保持著較高的增長(zhǎng)率。中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)預(yù)計(jì)，2018年新能源汽車銷量將超過(guò)100萬(wàn)輛。然而，大規(guī)模充電場(chǎng)站面臨著諸多挑戰(zhàn)。
一方面，整體電網(wǎng)用電峰值負(fù)荷增加。尤其對(duì)于電動(dòng)汽車充電行為，傍晚的充電峰值負(fù)荷將大大增加。報(bào)告顯示，到2020年與2030年，在無(wú)序充電情形下，國(guó)家電網(wǎng)公司經(jīng)營(yíng)區(qū)域峰值負(fù)荷增加1361萬(wàn)千瓦和1.53億千瓦。另一方面，配電網(wǎng)增容改造需求增加、安全管理難度增加。部分地區(qū)隨著電動(dòng)汽車的增加，充電需求也隨之增加，這將導(dǎo)致部分地區(qū)的充電設(shè)施建設(shè)發(fā)展的提升。同時(shí)，電動(dòng)汽車的增加對(duì)大電流供電穩(wěn)定性需求也在增加，不合理的接線可能會(huì)增加各級(jí)配電網(wǎng)保護(hù)動(dòng)作跳閘的風(fēng)險(xiǎn)。此外，供電服務(wù)質(zhì)量和效率要求提升。居民區(qū)充電樁一般是單個(gè)用戶小容量“零散報(bào)裝"的模式，相比于“整體報(bào)裝"模式，工作量、服務(wù)效率和服務(wù)質(zhì)量都有較高需求。
在這樣的背景下，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在大規(guī)模充電場(chǎng)站中的應(yīng)用顯得尤為重要。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)能夠有效計(jì)及電動(dòng)汽車出行模式和充電需求的不確定性，實(shí)現(xiàn)充電場(chǎng)站充電成本化的目標(biāo)。通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車泊車時(shí)間和充電需求特征進(jìn)行提取，建立適用于大規(guī)模電動(dòng)汽車有序充電的馬爾可夫決策過(guò)程模型，并應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法求解電動(dòng)汽車有序充電策略，可以有效減少充電場(chǎng)站的充電成本，同時(shí)使模型訓(xùn)練難度不受電動(dòng)汽車規(guī)模影響。
2.研究目的
本文旨在解決大規(guī)模充電場(chǎng)站面臨的諸多問(wèn)題，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的有序充電，從而達(dá)到降低充電場(chǎng)站充電成本、提高電網(wǎng)穩(wěn)定性和供電服務(wù)質(zhì)量的目標(biāo)。
隨著新能源汽車市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，大規(guī)模充電場(chǎng)站的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)面臨著巨大挑戰(zhàn)。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為一種具有強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力和決策能力的人工智能技術(shù)，為解決這些問(wèn)題提供了新的思路和方法。
通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車泊車時(shí)間和充電需求特征的提取，建立馬爾可夫決策過(guò)程模型，可以更好地理解電動(dòng)汽車的充電行為和需求不確定性。應(yīng)用雙深度Q網(wǎng)絡(luò)（DDQN）等深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法求解電動(dòng)汽車有序充電策略，能夠在考慮電動(dòng)汽車出行模式和充電需求不確定性的情況下，實(shí)現(xiàn)充電場(chǎng)站充電成本化。
具體而言，本文的研究目標(biāo)包括以下幾個(gè)方面：一是減少充電場(chǎng)站的充電成本，通過(guò)優(yōu)化充電策略，降低電力消耗和運(yùn)營(yíng)成本；二是提高電網(wǎng)穩(wěn)定性，避免充電高峰對(duì)電網(wǎng)造成過(guò)大壓力，減少變壓器過(guò)載等風(fēng)險(xiǎn)；三是提升供電服務(wù)質(zhì)量，滿足用戶的充電需求，提高服務(wù)效率和用戶滿意度。
深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在大規(guī)模充電場(chǎng)站中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的發(fā)展前景。通過(guò)本文的研究，希望為大規(guī)模充電場(chǎng)站的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)提供有效的技術(shù)支持和決策依據(jù)。
3.應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
在大規(guī)模充電場(chǎng)站中，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)具有諸多優(yōu)勢(shì)。首先，它能夠處理電動(dòng)汽車出行模式和充電需求的不確定性。由于電動(dòng)汽車的使用行為具有隨機(jī)性，充電需求難以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以通過(guò)與環(huán)境的不斷交互，學(xué)習(xí)適應(yīng)這種不確定性，從而制定出更加合理的充電策略。例如，通過(guò)對(duì)歷史充電數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法可以預(yù)測(cè)不同時(shí)間段的充電需求概率分布，進(jìn)而優(yōu)化充電安排，降低充電成本。
其次，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以實(shí)現(xiàn)全局解。在大規(guī)模充電場(chǎng)站中，充電策略的制定需要考慮多個(gè)因素，如電網(wǎng)負(fù)荷、充電成本、用戶需求等。傳統(tǒng)的優(yōu)化方法往往難以同時(shí)考慮這些因素，而深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以通過(guò)不斷地試錯(cuò)和學(xué)習(xí)，逐漸逼近全局解。例如，通過(guò)對(duì)不同充電策略的模擬和評(píng)估，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法可以找到在滿足電網(wǎng)穩(wěn)定性和用戶需求的前提下，充電成本化的策略。
此外，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)具有自適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。隨著電動(dòng)汽車市場(chǎng)的不斷發(fā)展和充電場(chǎng)站規(guī)模的不斷擴(kuò)大，充電需求和環(huán)境也會(huì)發(fā)生變化。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法可以自動(dòng)適應(yīng)這些變化，無(wú)需人工重新設(shè)計(jì)優(yōu)化規(guī)則。同時(shí)，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法可以很容易地?cái)U(kuò)展到更大規(guī)模的充電場(chǎng)站和更多的電動(dòng)汽車，具有良好的可擴(kuò)展性。
4.有序充電需求
有序充電對(duì)充電場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)和電網(wǎng)具有重要意義。對(duì)于充電場(chǎng)站運(yùn)營(yíng)而言，有序充電可以提高充電樁的利用率，減少車輛排隊(duì)時(shí)間，提升運(yùn)營(yíng)效益。例如，在車多樁少的情況下，通過(guò)合理安排充電次序和設(shè)定中止充電SOC值，可以提高充電站的服務(wù)效率。同時(shí)，有序充電可以降低充電成本。根據(jù)彈性電價(jià)機(jī)制，將充電時(shí)間安排在電價(jià)低的谷時(shí)段，可以有效減少充電費(fèi)用。對(duì)于電網(wǎng)而言，有序充電可以實(shí)現(xiàn)削峰填谷，減小電網(wǎng)負(fù)荷波動(dòng)，提高電網(wǎng)穩(wěn)定性和供電質(zhì)量。數(shù)據(jù)顯示，到2020年與2030年，在無(wú)序充電情形下，國(guó)家電網(wǎng)公司經(jīng)營(yíng)區(qū)域峰值負(fù)荷將分別增加1361萬(wàn)千瓦和1.53億千瓦。而通過(guò)有序充電，可以有效緩解充電高峰對(duì)電網(wǎng)造成的壓力，減少配電網(wǎng)增容改造需求，降低安全管理難度。
5安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)助力有序充電開(kāi)展
5.1概述
AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái)系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的電動(dòng)電動(dòng)自行車充電站以及各個(gè)充電整法行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理，交易結(jié)算，資要管理、電能管理，明細(xì)查詢等。同時(shí)對(duì)充電機(jī)過(guò)溫保護(hù)、漏電、充電機(jī)輸入/輸出過(guò)壓，欠壓，絕緣低各類故障進(jìn)行預(yù)警；充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng)，用戶通過(guò)微信、支付寶，云閃付掃碼充電。
5.2應(yīng)用場(chǎng)所
適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實(shí)業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學(xué)校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)。
5.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)分為四層：
1）即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶端層。
2）數(shù)據(jù)采集層：包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù)，并進(jìn)行電能計(jì)量和保護(hù)。
3）網(wǎng)絡(luò)傳輸層：通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。
4）數(shù)據(jù)層：包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站，數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。
5）應(yīng)客戶端層：系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問(wèn)電瓶車充電樁收費(fèi)平臺(tái)。終端充電用戶通過(guò)刷卡掃碼的方式啟動(dòng)充電。
小區(qū)充電平臺(tái)功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實(shí)時(shí)監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計(jì)分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能，同時(shí)為運(yùn)維人員提供運(yùn)維APP，充電用戶提供充電小程序。
5.4安科瑞充電樁云平臺(tái)系統(tǒng)功能
5.4.1智能化大屏
智能化大屏展示站點(diǎn)分布情況，對(duì)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時(shí)長(zhǎng)、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)顯示，同時(shí)可查看每個(gè)站點(diǎn)的站點(diǎn)信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁，查看設(shè)備使用率，合理分配資源。
5.4.2實(shí)時(shí)監(jiān)控
實(shí)時(shí)監(jiān)視充電設(shè)施運(yùn)行狀況，主要包括充電樁運(yùn)行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過(guò)程中的充電電量、充電電壓電流，充電樁告警信息等。
5.4.3交易管理
平臺(tái)管理人員可管理充電用戶賬戶，對(duì)其進(jìn)行賬戶進(jìn)行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作，可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細(xì)信息。
5.4.4故障管理
設(shè)備自動(dòng)上報(bào)故障信息，平臺(tái)管理人員可通過(guò)平臺(tái)查看故障信息并進(jìn)行派發(fā)處理，同時(shí)運(yùn)維人員可通過(guò)運(yùn)維APP收取故障推送，運(yùn)維人員在運(yùn)維工作完成后將結(jié)果上報(bào)。充電用戶也可通過(guò)充電小程序反饋現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。
5.4.5統(tǒng)計(jì)分析
通過(guò)系統(tǒng)平臺(tái)，從充電站點(diǎn)、充電設(shè)施、、充電時(shí)間、充電方式等不同角度，查詢充電交易統(tǒng)計(jì)信息、能耗統(tǒng)計(jì)信息等。
5.4.6基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理
在系統(tǒng)平臺(tái)建立運(yùn)營(yíng)商戶，運(yùn)營(yíng)商可建立和管理其運(yùn)營(yíng)所需站點(diǎn)和充電設(shè)施，維護(hù)充電設(shè)施信息、價(jià)格策略、折扣、優(yōu)惠活動(dòng)，同時(shí)可管
理在線卡用戶充值、凍結(jié)和解綁。
5.4.7運(yùn)維APP
面向運(yùn)維人員使用，可以對(duì)站點(diǎn)和充電樁進(jìn)行管理、能夠進(jìn)行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況，進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置，同時(shí)可接收故障推送
5.4.8充電小程序
面向充電用戶使用，可查看附近空閑設(shè)備，主要包含掃碼充電、賬戶充值，充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。
5.5系統(tǒng)硬件配置
類型 | 型號(hào) | 圖片 | 功能 |
安科瑞充電樁收費(fèi)運(yùn)營(yíng)云平臺(tái) | AcrelCloud-9000 |
| 安科瑞響應(yīng)節(jié)能環(huán)保、綠色出行的號(hào)召，為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式壁掛式、落地式等多種類型的充電樁，包含智能7kW交流充電樁，30kW壁掛式直流充電樁，智能60kW/120kW直流一體式充電樁等來(lái)滿足新能源汽車行業(yè)快速、經(jīng)濟(jì)、智能運(yùn)營(yíng)管理的市場(chǎng)需求，提供電動(dòng)汽車充電軟件解決方案，可以隨時(shí)隨地享受便捷安全的充電服務(wù)，微信掃一掃、微信公眾號(hào)、支付寶掃一掃、支付寶服務(wù)窗，充電方式多樣化，為車主用戶提供便捷、安全的充電服務(wù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池快速、安全、合理的電量補(bǔ)給，能計(jì)時(shí)，計(jì)電度、計(jì)金額作為市民購(gòu)電終端，同時(shí)為提高公共充電樁的效率和實(shí)用性。 |
互聯(lián)網(wǎng)版智能交流樁 | AEV-AC007D |
| 額定功率7kW，單相三線制，防護(hù)等級(jí)IP65，具備防雷 保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、遠(yuǎn)程升級(jí)，支持刷卡、掃碼、即插即用。 通訊方：4G/wifi/藍(lán)牙支持刷卡，掃碼、免費(fèi)充電可選配顯示屏 |
互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁 | AEV-DC030D |
| 額定功率30kW，三相五線制，防護(hù)等級(jí)IP54，具備防雷保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn) 程升級(jí)，支持刷卡、掃碼、即插即用 通訊方式：4G/以太網(wǎng) 支持刷卡，掃碼、免費(fèi)充電 |
互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁 | AEV-DC060S |
| 額定功率60kW，三相五線制，防護(hù)等級(jí)IP54，具備防雷保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn)程升級(jí)，支持刷卡、掃碼、即插即用 通訊方式：4G/以太網(wǎng) 支持刷卡，掃碼、免費(fèi)充電 |
互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁 | AEV-DC120S |
| 額定功率120kW，三相五線制，防護(hù)等級(jí)IP54，具備防雷保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、智能監(jiān)測(cè)、智能計(jì)量、恒流恒壓、電池保護(hù)、遠(yuǎn)程升級(jí)，支持刷卡、掃碼、即插即用 通訊方式：4G/以太網(wǎng) 支持刷卡，掃碼、免費(fèi)充電 |
10路電瓶車智能充電樁 | ACX10A系列 |
| 10路承載電流25A，單路輸出電流3A，單回路功率1000W，總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別、獨(dú)立計(jì)量、告警上報(bào)。 ACX10A-TYHN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持投幣、刷卡，掃碼、免費(fèi)充電 ACX10A-TYN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持投幣、刷卡，免費(fèi)充電 ACX10A-YHW：防護(hù)等級(jí)IP65，支持刷卡，掃碼，免費(fèi)充電 ACX10A-YHN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持刷卡，掃碼，免費(fèi)充電 ACX10A-YW：防護(hù)等級(jí)IP65，支持刷卡、免費(fèi)充電 ACX10A-MW：防護(hù)等級(jí)IP65，僅支持免費(fèi)充電 |
2路智能插座 | ACX2A系列 |
| 2路承載電流20A，單路輸出電流10A，單回路功率2200W，總功率4400W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別，報(bào)警上報(bào)。 ACX2A-YHN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持刷卡、掃碼充電 ACX2A-HN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持掃碼充電 ACX2A-YN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持刷卡充電 |
20路電瓶車智能充電樁 | ACX20A系列 |
| 20路承載電流50A，單路輸出電流3A，單回路功率1000W，總功率11kW。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別，報(bào)警上報(bào)。 ACX20A-YHN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持刷卡，掃碼，免費(fèi)充電 ACX20A-YN：防護(hù)等級(jí)IP21，支持刷卡，免費(fèi)充電 |
落地式電瓶車智能充電樁 | ACX10B系列 |
| 10路承載電流25A，單路輸出電流3A，單回路功率1000W，總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、空載保護(hù)、故障回路識(shí)別、遠(yuǎn)程升級(jí)、功率識(shí)別、獨(dú)立計(jì)量、告警上報(bào)。 ACX10B-YHW：戶外使用，落地式安裝，包含1臺(tái)主機(jī)及5根立柱，支持刷卡、掃碼充電,不帶廣告屏 ACX10B-YHW-LL：戶外使用，落地式安裝，包含1臺(tái)主機(jī)及5根立柱，支持刷卡、掃碼充電。液晶屏支持U盤(pán)本地投放圖片及視頻廣告 |
絕緣監(jiān)測(cè)儀 | AIM-D100-ES |
| AIM-D100-ES系列直流絕緣監(jiān)測(cè)儀可以應(yīng)用在15~1500V的直流系統(tǒng)中，用于在線監(jiān)測(cè)直流不接地系統(tǒng)正負(fù)極對(duì)地絕緣電阻，當(dāng)絕緣電阻低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出預(yù)警或報(bào)警信號(hào)。 |
絕緣監(jiān)測(cè)儀 | AIM-D100-T |
| AIM-D100-T系列直流絕緣監(jiān)測(cè)儀可以應(yīng)用在10~1000V的直流系統(tǒng)中，用于在線監(jiān)測(cè)直流不接地系統(tǒng)正負(fù)極對(duì)地絕緣電阻，當(dāng)絕緣電阻低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出預(yù)警或報(bào)警信號(hào)。 |
智能邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān) | ANet-2E4SM |
| 4路RS485串口，光耦隔離，2路以太網(wǎng)接口，支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP（主、從）、104（主、從）、建筑能耗、SNMP、MQTT；（主模塊）輸入電源：DC12V～36V。支持4G擴(kuò)展模塊，485擴(kuò)展模塊。 |
擴(kuò)展模塊ANet-485 | M485模塊：4路光耦隔離RS485 | ||
擴(kuò)展模塊ANet-M4G | M4G模塊：支持4G全網(wǎng)通 | ||
導(dǎo)軌式單相電表 | ADL200 |
| 單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測(cè)量，輸入電流：10（80）A； 電能精度：1級(jí) 支持Modbus和645協(xié)議 證書(shū)：MID/CE認(rèn)證 |
導(dǎo)軌式電能計(jì)量表 | ADL400 |
| 三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測(cè)量，分相總有功電能，總正反向有功電能統(tǒng)計(jì)，總正反向無(wú)功電能統(tǒng)計(jì)；紅外通訊；電流規(guī)格：經(jīng)互感器接入3×1（6）A，直接接入3×10（80）A，有功電能精度0.5S級(jí)，無(wú)功電能精度2級(jí) 證書(shū)：MID/CE認(rèn)證 |
無(wú)線計(jì)量?jī)x表 | ADW300 |
| 三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測(cè)量，有功電能計(jì)量（正、反向）、四象限無(wú)功電能、總諧波含量、分次諧波含量（2～31次）；A、B、C、N四路測(cè)溫；1路剩余電流測(cè)量；支持RS485/LoRa/2G/4G/NB；LCD顯示；有功電能精度：0.5S級(jí)（改造項(xiàng)目） 證書(shū)：CPA/CE認(rèn)證 |
導(dǎo)軌式直流電表 | DJSF1352-RN |
| 直流電壓、電流、功率測(cè)量，正反向電能計(jì)量，復(fù)費(fèi)率電能統(tǒng)計(jì)，SOE事件記錄:8位LCD顯示:紅外通訊:電壓輸入*大1000V，電流外接分流器接入(75mV)或霍爾元件接入(0-5V);電能精度1級(jí)，1路485通訊，1路直流電能計(jì)量AC/DC85-265V供電 證書(shū)：MID/CE認(rèn)證 |
面板直流電表 | PZ72L-DE |
| 直流電壓、電流、功率測(cè)量，正反向電能計(jì)量:紅外通訊:電壓輸入*大1000V，電流外接分流器接入·(75mV)或霍爾元件接入(0-20mA0-5V);電能精度1級(jí) 證書(shū)：CE認(rèn)證 |
電氣防火限流式保護(hù)器 | ASCP200-63D |
| 導(dǎo)軌式安裝，可實(shí)現(xiàn)短路限流滅弧保護(hù)、過(guò)載限流保護(hù)、內(nèi)部超溫限流保護(hù)、過(guò)欠壓保護(hù)、漏電監(jiān)測(cè)、線纜溫度監(jiān)測(cè)等功能;1路RS485通訊，1路NB或4G無(wú)線通訊(選配);額定電流為0~63A，額定電流菜單可設(shè)。 |
開(kāi)口式電流互感器 | AKH-0.66/K |
| AKH-0.66K系列開(kāi)口式電流互感器安裝方便，無(wú)須拆一次母線，亦可帶電操作，不影響客戶正常用電，可與繼電器保護(hù)、測(cè)量以及計(jì)量裝置配套使用。 |
霍爾傳感器 | AHKC |
| 霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復(fù)雜信號(hào)的隔離轉(zhuǎn)換，通過(guò)霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號(hào)能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應(yīng)時(shí)間快，電流測(cè)量范圍寬精度高，過(guò)載能力強(qiáng)，線性好，抗干擾能力強(qiáng)。 |
智能剩余電流繼電器 | ASJ |
| 該系列繼電器可與低壓斷路器或低壓接觸器等組成組合式的剩余電流動(dòng)作保護(hù)器，主要適用于交流50Hz，額定電壓為400V及以下的TT或TN系統(tǒng)配電線路，防止接地故障電流引起的設(shè)備和電氣火災(zāi)事故，也可用于對(duì)人身觸電危險(xiǎn)提供間接接觸保護(hù)。 |
6.總結(jié)
深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)能夠有效應(yīng)對(duì)大規(guī)模充電場(chǎng)站中電動(dòng)汽車出行模式和充電需求的不確定性。通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車泊車時(shí)間和充電需求特征的提取，實(shí)現(xiàn)了充電場(chǎng)站充電成本化的目標(biāo)，同時(shí)使模型訓(xùn)練難度不受電動(dòng)汽車規(guī)模影響。
在大規(guī)模充電場(chǎng)站中，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)具有諸多優(yōu)勢(shì)。它能夠處理不確定性，實(shí)現(xiàn)全局解，具有自適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。通過(guò)與環(huán)境的不斷交互，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法可以學(xué)習(xí)適應(yīng)復(fù)雜多變的充電需求和電網(wǎng)環(huán)境，制定出更加合理的充電策略。
總之，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在大規(guī)模充電場(chǎng)站中的應(yīng)用為解決充電場(chǎng)站面臨的諸多問(wèn)題提供了有效的技術(shù)支持和決策依據(jù)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的發(fā)展前景。
參考文獻(xiàn)：
[1]陳果.適用于大規(guī)模充電場(chǎng)站的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)有序充電策略
[2]陳呂鵬，潘振寧，余濤，等.基于動(dòng)態(tài)非合作博奔的大規(guī)模電動(dòng)汽車實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)度
[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2022.05版
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